Robust Model Predictive Control for Autonomous Driving Applications
Titolo in italiano: Controllo predittivo robusto applicato alla guida autonoma
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Titolo in italiano: Controllo predittivo robusto applicato alla guida autonoma
Titolo in italiano: Selezione dell'informazione sulla base degli obiettivi di controllo
Titolo in italiano: Metodi nonsmooth quasi-Newton per l’ apprendimento ed il controllo predittivo di sistemi dinamici